| Welche Angaben benötigt Roboter um eine Bewegung ausführen zu können? | Maschinenbau, Roboter http://digitalhub.top10science.com/wp-content/uploads/formidable/1/Positionen_anfahren-150×150.png |
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Es ist notwendig, dem Roboter eine End-Position zu geben, zu der er sich bewegen soll. Die Start-Position ist Position in der sich Roboter befindet. Außerdem benötigt Roboter die Orientierung in der Endposition. Für die Bahn selbst werden Angaben über die Beschleunigung, Geschwindigkeit und wie genau die Position angefahren soll. | |