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Roboter kinematische Grundbauarten
Es gibt viele kinematische Bauarten eines Roboters. Am häufigsten werden in der Industrie eingesetzt: Knickarmroboter oder Gelenkroboter, Portalroboter oder kartesischer Roboter und SCARA. Alle diese Roboter haben eine serielle kinematische Struktur. Delta-Roboter verfügen über drei oder vier angetriebene Stäbe, welche als sogenannte Parallelkinematik gebaut sind.